<转>IMU预积分总结与公式推导
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原文：【搬运】IMU预积分总结与公式推导，附pdf下载地址
把自己之前在泡泡机器人上发表的IMU预积分公式推导转到这里。 由于最原始的文档是用word编辑的，转成markdown太麻烦，就还是贴链接吧。。 又由于泡泡机器人没有web页面，这里只贴一下搜狐转载泡泡的链接吧。。。 泡泡机器人原创专栏 IMU预积分总结与公式推导 一 泡泡机器人原创专栏 IMU预积分总结与公式推导 二 泡泡机器人原创专栏 IMU预积分总结与公式推导 三 泡泡机器人原创专栏 IMU ...
2018-10-14 11:11 0 1698 推荐指数：
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