cankin_make是一个命令行工具,它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 以上命令等价于 如果你是第一次构建工作空间,则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 ...
问题:创建ROS 工作空间时出现:程序 catkin init workspace 尚未安装,程序 catkin make 尚未安装。 解决方法: ...
2018-10-13 09:48 0 3112 推荐指数:
cankin_make是一个命令行工具,它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 以上命令等价于 如果你是第一次构建工作空间,则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 ...
首先是ros官网关于IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安装 从官网上下载.run文件, https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只选择 ...
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程: cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
在Linux下进行C语言编程,必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目标文件可缺省,Gcc默认生成可执行的文件名为:a.out 然后输入./a.out 便可 ...
输入指令 pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 如果你没有安装过pip 请安系统提示先安装pip ...
ROS,结果如下,即说明环境变量设置成功: 2 创建ROS工作空间 我这里用的是RO ...
参考博客:https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 构建单个包 catkin_make ...
在一次ros工程功能包的编译过程中,像往常一样,在catkin_ws目录下使用了catkin_make命令,却突然遇到了自己新添加的功能包无法正常编译的bug。 初步怀疑可能是因为在系统里装了anaconda,gym-gazebo,opencv以及一些深度学习环境,导致某些包之间发生了冲突 ...