以下内容转载自安富莱电子:http://forum.armfly.com/forum.php 1 、信 号 量 1.1 信号量的概念及其作用 信号量(semaphores)是 20 世纪 60 年代中期 Edgser Dijkstra 发明的。使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立 ...
队列 队列queue通常用于任务之间的通信,一个任务写缓存,另一个任务读缓存。队列还会有等待时间, 阻塞超时时间。如果在发送时队列已满,这个时间即是任务处于阻塞态等待队列空间有效的最长等待时间。如 果 xTicksToWait 设 为 , 并 且 队 列 已 满 , 则xQueueSendToFront 与xQueueSendToBack 均会立即返回。 如果在接收时队列为空,则这个时间是任务处于 ...
2018-10-13 09:21 0 705 推荐指数:
以下内容转载自安富莱电子:http://forum.armfly.com/forum.php 1 、信 号 量 1.1 信号量的概念及其作用 信号量(semaphores)是 20 世纪 60 年代中期 Edgser Dijkstra 发明的。使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立 ...
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量。 FreeRTOS 中计数信号量的源码实现是基于消息队列实现的。 信号量的概念及其作用信号量(semaphores)是 20 ...
FreeRTOS的队列是基础,其它的,比如信号量等都是基于队列实现的。 信号量包括二值信号量、计数信号量、递归信号量、互斥信号量(Mutex: Mut + Exclusion)。 对于二值信号量,对存在优先级反转的问题。 比如任务3、2、1的优先级从高到低,任务3和1通过二值 ...
计数信号量有两种典型的用法: 1.事件计数: 每次事件发生时,中断ISR会释放(Give)信号量,信号量的计数值加1 。事件处理任务每次处理一个事件会获取(Take)一次信号量,计数值减1. 信号量的值就是已发生事件数目与已处理事件数目之间的差值。用于事件的计数的计数信号量,在被创建时 ...
用于信号量的队列,都是只有队列数据结构的空间,没有队列项存储空间的队列。 二值、计数、互斥、递归互斥,创建完成之后的内存状态:(转自 http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51537234) 一、创建二值 ...
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,二值信号量。 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式,即共享资源为 1 的情况。 FreeRTOS 分别提供了二值信号量和计数信号量,其中二值 ...
在freertos中,信号量有三种类型,二值信号量,计数信号量,互斥信号量,这里总结前两种。 1、二值信号量比较直观,类似于红绿灯,创建的时候,默认是红灯的,其他任务都得不到这个信号量的,只有give之后才能变成绿灯,其他任务才能得到信号量,得以运行。(本质上,信号量是用队列实现的)上面是类比 ...
以下内容转载自安富莱电子:http://forum.armfly.com/forum.php 1 、互 斥 信 号 量 1.1 互斥信号量的概念及其作用 互斥信号量的主要作用是对资源实现互斥访问,使用二值信号量也可以实现互斥访问的功能,不过互斥信号量与二值信号量有区别。下面我们先举一个 ...