定义 若数列 \(\{a\}\) 满足 \(a_n=c_1a_{n-1}+c_2a_{n-2}\) ,\(c_1,c_2\) 为常数,就称这种数列为二阶常系数齐次线性递推数列。 求解 加入能够将递推关系式改写为 \((a_n-ka_{n-1})=p(a_{n-1}-ka_{n-1 ...
在 自动化领域,所谓欠阻尼,说明 阻尼不够大,因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置,此时系统将做 振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。系统的运动被不断阻碍,所以振幅减衰,并且振动周期也是越来越长,经过较长时间后,振动停止。 中文名 欠阻尼 外文名 underdamping 领域 电路 自动化 相关概念 无阻尼 过阻尼 临界阻尼 现象 做振幅逐渐减小的周期性阻尼振动 重要物理量 品质因数Q 目录 概 ...
2018-10-10 16:17 0 4339 推荐指数:
定义 若数列 \(\{a\}\) 满足 \(a_n=c_1a_{n-1}+c_2a_{n-2}\) ,\(c_1,c_2\) 为常数,就称这种数列为二阶常系数齐次线性递推数列。 求解 加入能够将递推关系式改写为 \((a_n-ka_{n-1})=p(a_{n-1}-ka_{n-1 ...
任何一个振动系统,当阻尼增加到一定程度时,物体的运动是非周期性的,物体振动连一次都不能完成,只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一个系统受初扰动后不再受外界激励,因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同,但意义一样 ...
参照liuzibujian的博客。 问题 已知\(f(n)=c_1∗f(n−1)+c_2∗f(n−2)\)(\(c_1,c_2\) 是常数),已知\(f(0)\)和\(f(1)\),求\(f(n) ...
该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 1 从弹簧阻尼系统开始 回顾弹簧阻尼系统,我们有以下内容,其中 \(u(t) = \frac ...
。 2. 可以用低阶设计实现,并且可以高速运行 3. 对于相同公差设计方案,其阶数 ...
该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 1 系统的性能指标 以欠阻尼系统为例 \(T_d\):延时时间(Delay time ...
值,幅角响应的值为 \(G(j\omega)\) 的幅角: 2 二阶系统 回顾二阶系统基本形式 ...
一阶线性微分方程求特解(附图). ^letu= (x^3+1)ydu/dx = (x^3+1) dy/dx + 3x^2. y//y' +3x^2.y/(x^3+1) = y^2.(x^3+1). sinx(x^3+1)y' +3x^2.y = y^2.(x^3+1)^2. ...