ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航
ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航 目录 1 ROS中的导航框架 1.1 move_base 1.1.1 基于move_base的导航框架 1.1.2 安装 1.2.3 全局、局部 ...
原文：服务机器人是如何实现自主定位导航的？
服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航包括定位 建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术，正不断获得行业内的重视，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不完全等同于自主定位导航。那么，在实际应用时，SLAM究竟是如何实现的 在实现过程中又有哪些难点 下面将为大家一一解答。 当我们身处异常，导航软件和户外地图成为我们找路最有利的工具，服务机器人和人类一样也 ...
2018-10-10 15:52 0 4033 推荐指数：
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