为了实现用Qt开发ROS界面开发环境，我几乎参阅了网上所有的配置教程，安装了多个版本的qt,在ubuntu . 和ubuntu . 上分别进行了配置，最后都成功了。不得不说的是用QTCREATOR开发ROS，进行GUI开发真的很强大。 在这个过程中遇到了各种问题，其中一个是： 解决这个问题需要两个步骤： .在qt界面左下角将default改为debug. .qt界面左边导航栏选择preject，在 ...
2018-10-10 10:04 0 852 推荐指数：
在编译的时候遇到上述错误，复现方法如下： 1. 创建ros的A包： 修改 A包的CMakeLists.txt，表示A包提供头文件INCLUDE_DIRS和LIBRARIES A给其他包依赖。 2. 创建ros的B包： 3. ...
首先，find_package 有两种模式，一是Module模式，一是Config模式。 cmake本身不提供任何搜索库的便捷方法，所有搜索库并给变量赋值的操作必须由cmake代码(自己写的)完成，比如下面将要提到的FindXXX.cmake和XXXConfig.cmake。只不过，库的作者 ...
这里引用一篇博文cmake教程在看这篇博文前我整理了一些基础知识,如果觉得可以请收藏 C_INCLUDE_PATH(for C header files)和CPLUS_INCLUDE_PATH(for C++ header files)的环境变量是指明头文件的搜索路径，此两个环境变量指明的头文件 ...
输入指令 pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 如果你没有安装过pip 请安系统提 ...
CMake中find_package功能演示find_package可以被用来在系统中自动查找配置构建工程所需的程序库。在linux和unix类系统下这个命令尤其有用。CMake自带的模块文件里有大半是对各种常见开源库的find_package支持，支持库的种类非常多。 find_package ...
1、 find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找 Find<name>.cmake，这是查找库的一个典型方式。 具体查找路径依次为CMake： 变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录。 如果没有，然后再查看它自己的模块目录 ...
遇到的问题 两种模式 Moudule模式：搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路径下的FindXXX.cmake文件。 Config模式：搜索指定路径下的XXXConfig.cmake或者XXX-config.cmake文件。 优先级 cmake默认采用Moudle模式 ...
find_package其实在windows下扮演的角色并不是很重要。在Unix下就非常重要了，find_package可以根据cmake内置的.cmake的脚本去找相应的库的模块，当然，内建了很多库的模块变量，调用了find_package之后，会有相应的变量“生成”有效。 比如调用 ...
