LOAM_velodyne学习（二）
LaserOdometry 这一模块（节点）主要功能是：进行点云数据配准，完成运动估计 利用ScanRegistration中提取到的特征点，建立相邻时间点云数据之间的关联，由此推断lidar的运 ...
原文：Ubuntu16.04跑loam_velodyne
Ubuntu . ，ros kinetic 其实按照github上的README.md来编译就好 报错： loam velodyne master src lib LaserMapping.cpp: : : error: downSizeFilterMap was not declared in this scope downSizeFilterMap .setLeafSize fParam, f ...
2018-10-09 08:09 0 1422 推荐指数：
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