关于docker 这本书其实并没有读完，只不过最近工作比较繁忙，也无心再看这些用不到的书。以后要是工作需要，再仔细学习吧。 这次的阅读算是达到目的了，对docker有了一定的了解。它的作用、意义以及大体上的使用方法。这样也就算足够了.... 读书笔记 Docker入门 Docker镜像 ...

CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN（Controller Area Network ）总线。 CAN ...

无人驾驶传感器融合技术 1. 多传感器融合 多传感器融合要求： 1 ）硬件层面：数量要足够，也就是不同种类的传感器都要配备，才能够保证信息获取充分且有冗余； 2 ）软件层面：算法要足够优化，数据处理速度要够快，且容错性要好，才能保证最终决策的快速性和正确性。 🔷算法是多传感器融合的核心 ...

从零开始学习无人驾驶技术 --- 车道检测 前言 个人兴趣爱好，最近在学习一些无人驾驶相关的技术，便萌生了循序渐进的写一系列文章的想法，这是第一篇。文章主要会以Udacity为主线，综合自己在学习过程中搜集的各种材料，取其精华，补其不足，力求通俗易懂，理论明确，实战有效，即作为一个 ...

　　随着无人车技术发展越发成熟，越来越多人开始关注这个号称拥有万亿量级市场的新型行业。那么今天，我就先简 单介绍下通常无人车所拥有的传感器. 　　首先，在汽车前玻璃上装有两个摄像头，就像人眼一样，构立体图像，可以捕捉图像数据和距离数据. 　　其次，在两个立体相机中间是一个 ...

所需文件： 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文： Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...

---恢复内容开始--- open打开一个txt文件，如果不存在则创建 View Code 字符串相连 View Code ...

毫无PS痕迹 你的第一本Photoshop书 目录 《毫无PS痕迹-你的本Photoshop书》全书分为四大部分： 第1、2章讲解色彩和图像的原理与基础知识要点。 第3至11章全面讲解了使用Photoshop进行各种设计创作的方法与技巧。这包括色彩调整工具的使用、极其重要的选区、蒙 ...