前言 跟着LearnOpenGL上学着做项目，的确对于知识掌握得更清晰一些了。 第一个项目 第一个项目，是关于简单的熟悉矩阵变换的，创建了10个立方体，代码如下。 第二个项目 这个项目稍微复杂，涉及到了坐标系，摄像机的知识。 这里面的1，2，3，4，5分别是版本的演化 ...

像素坐标系、图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系。 1 像素坐标系： 如下图所示：像素坐标系u-v的原点为O0， 横坐标u和纵坐标v分别是图像所在的行和列， 在视觉处理库OpenCV中，u对应x，v对应y ...

世界坐标系就是unity的左手坐标系 屏幕坐标系是Game视图相机拍摄的场景坐标系，左下角（0，0），右上角（Screen.width，Screen.height），单位是像素。Z的位置是以相机的世界单位来衡量的，很多介绍都对Z一笔带过， 后面重点讲一下这个Z的含义，也就是物体距离摄像机 ...

摄像机标定 一、摄像机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。 二、通用摄像机模型 ...

。 1.正文 图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标 ...

如下图，我们会有下面的需求，在坐标系1中，绘出一个图像， 这个图形自身的坐标系是2， 它里面又绘出了3个图形自身坐标系的一些东西。 这个变化过程如下图， 通过一个个的仿射变换矩阵完成变化。 一些相关基础知识： 矩阵乘法 2*2 矩阵 互相乘 ...

针孔相机模型　　　 　　已知条件　　　　假设有一个暗室（上图中的立方体），暗室的墙上有一个小孔（上图中的那个实心的点）；　　　　暗室中有一个白板（上图中的那个黄色的矩形）；实际中的物体（红绿色小球）；　　如何成像　　　　小孔成像　　成像特点：　　　　镜像的，将3D信息压缩到了2D　　等效模型 ...

世界坐标系（XW,YW,ZW）：其是目标物体位置的参考系。除了无穷远，世界坐标可以根据运算方便与否自由放置。在双目视觉中世界坐标系主要有三个用途：1、标定时确定标定物的位置2、作为双目视觉的系统参考系，给出两个摄像机相对世界坐标系的关系，从而求出相机之间的相对关系3、作为重 ...