技术交流群内容及加入方式
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原文：SLAM细碎内容积累_来自各种技术交流群_持续更新
imu标定 工具包：imu utils, imu tk, kalibr 用kalibr做标定，相机和imu的采样频率要求：相机 ，imu 。kalibr也可以做鱼眼相机 imu的联合标定。 用imu utils做标定，launch文件中的参数max time min指的是rosbag的时间，必须大于等于这个时间。 imu utils源码及使用说明： https: github.com gaowe ...
2018-10-02 12:40 0 845 推荐指数：
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