点云平台搭建
1. 开篇 --点云平台简介及相关案例展示（点云平台） 点云平台简介 相关案例展示 2. 点云平台创建工程案例 3. cloudCompare二次开发案例 4. 图像处理篇 开篇--PCL显示能加载多少？ 已经消失整整一年了，今天又重新回到 ...
原文：点云平台之图像算法篇
记得 年前，也是在这个秋天，第一次接触到了c ,作为了本人入坑c 的第一个辅助学习工具opencv . . ,还是伴随我走过一段时间，相对于三维，二维的世界实在是太幸福了，本身不需要太复杂的算法，对于有理论基础的的人，图像算法相对易于实现，所以造就了opencv的日益强大，同时也感谢老外造福人类的这种精神 记得一开始学opencv并不知道是为了什么，学了一个月的控制台，突然发现有一个类似于界面的 ...
2018-09-29 20:23 1 879 推荐指数：
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点云拼接算法
1、粗配准拼接 2.精配准拼接 ...
2、将图像转换为点云
1、它是后面处理地图的基础，最简单的点云地图就是把不同位置的点云进行拼接得到的。 2、由于从RGB-D相机里可以采集到两种形式的数据：彩色图像和深度图像。如果有kinect和ros，那么可以运行如下 roslaunch openni_launch openni.launch 来使Kinect ...
点云平台之cloudCompare开发三
之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客，从访问量来看反响还算可以，该系列第一篇博文，从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客，网上可查的，这一年的访问量估计突破7000左右，日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文，目前我本人博客 ...
点云平台之CloudCompare开发二
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点云平台之CloudCompare开发
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点云与图像融合形成彩色点云
参考资料： Kitti 的 calib_cam_to_cam.txt，calib_imu_to_velo.txt，calib_velo_to_cam.txt 点云到图像平面的投影 https://blog.csdn.net/qq_33801763/article/details ...