目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器 配置情况 电脑使用Ubuntu . 版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo 型号UST LX，网口型接口 如果使用的是USB类插头的，可以按照ROS网站上提供的教程： 以下介绍的是激光雷达在ROS上的配置: 首先拿到激光雷达要看其是什么接口类型的，一般分USB型和网口型，两种配置方法不一样，USB型的可以参照上面的教程配置使用，网口 ...
2018-07-12 10:24 0 1329 推荐指数：
背景 由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败，后来发现是因为在ros-indigo和kinetic下的一些差异导致配置失败，于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达，并且能够较完美地运行，感觉比较激动，所以想写个教程避免自己以后 ...
个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、相关说明 此实验使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实测Cartographer建图效果。hokuyo激光雷达 ...
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...
1、USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑（windows 系统）USB 口，检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备，如下图。 注意 1. 如果无法识别串口，请尝试重新安装 CP2102 驱动。 2. 如安装驱动后仍无法识别串口，请换台电脑尝试。 2、安装软件 ...
与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势： ①结构简单、尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。 ②标定简单：机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行 ...
激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°，12米半径的范围。 它适合用于构建 ...
Lidar激光雷达市场 近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。 随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达公司， 鉴于激光雷达在各领 ...
TIM系列激光扫描传感器原理： 激光发射器发出激光脉冲，当激光碰到物体后，部分激光反射回激光接收器。通过计算发射/接收脉冲时间差，可以计算出距离值。激光扫描器连续不停的发射激光脉冲，由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面 ...
