原文:stm32 HAL库笔记(零)

最近在设计四旋翼飞行器,用stm f ,有三种开发方式可以选择:一 寄存器开发。二:库函数开发。三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下: . 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时长。 .库函数和HAL库看起来差不多,都是配置功能结构体,在把结构体扔到初始化函数中进行初始化,用户只需要配置需要的功能即可,具体 ...

2018-09-25 19:38 0 793 推荐指数:

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stm32 HAL笔记(一)——串口的操作

  昨天分析了普通io口的使用,和初始化代码流程,回顾一下,首先定义一个配置io口功能的结构体,然后开启时钟,再去配置这个结构体里面的各个成员变量,每个成员变量都有很多种选择,可以看各个成员变量 后面的注释,找到可选的配置即可,把这个结构体配置完了之后,把它扔到hal提供的io口初始化函数中 ...

Thu Sep 27 03:23:00 CST 2018 1 9100
STM32 DMA传输笔记HAL版)

DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为RAM 与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路,能使CPU 的效率大为提高。 一、DMA请求映像   STM32 ...

Tue Jun 05 05:21:00 CST 2018 0 15767
STM32 HAL UART 串口读写功能笔记

https://www.cnblogs.com/Mysterious/p/4804188.html STM32L0 HAL UART 串口读写功能 串口发送功能: 串口接收功能1: 串口接收功能2: 串口接收功能 ...

Mon Sep 09 01:10:00 CST 2019 0 3711
STM32HAL(固件

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准HAL,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。网上关于标准HAL的描述相信是数不胜数。可是一个对于很多刚入门的朋友 ...

Sun Dec 20 23:12:00 CST 2020 0 2837
STM32 IIC协议 HAL

IIC是多主、多从、单工IIC的串行总线,传输仅需两根线,SDA(数据线)、SCL(时钟线) IIC空闲时SDA和SCL都处于高电平状态(两根线一般情况均接上拉电阻) IIC传输数据的模式为 ...

Tue Apr 28 01:36:00 CST 2020 0 994
stm32HAL的DAC使用

在cubemx中的设置。 默认即可。 在main中添加代码。 在main()函数中添加程序设置DAC输出的数据为12位右对齐,数值为2048.则实际输出的电压为 ...

Sat Dec 14 17:21:00 CST 2019 0 529
STM32HAL的PWM控制

要实现的是用PWM实现呼吸灯的效果。 先简单说一下原理,比如对一个电灯来说,你在1秒内,打开开关0.5秒,再关闭0.5秒,如此反复,那么电灯就会闪烁,但是如果是1毫秒内,0.5毫秒打开,0.5毫秒关 ...

Tue Nov 19 00:51:00 CST 2019 0 1527
 
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