昨天分析了普通io口的使用,和初始化代码流程,回顾一下,首先定义一个配置io口功能的结构体,然后开启时钟,再去配置这个结构体里面的各个成员变量,每个成员变量都有很多种选择,可以看各个成员变量 后面的注释,找到可选的配置即可,把这个结构体配置完了之后,把它扔到hal库提供的io口初始化函数中 ...
最近在设计四旋翼飞行器,用stm f ,有三种开发方式可以选择:一 寄存器开发。二:库函数开发。三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下: . 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时长。 .库函数和HAL库看起来差不多,都是配置功能结构体,在把结构体扔到初始化函数中进行初始化,用户只需要配置需要的功能即可,具体 ...
2018-09-25 19:38 0 793 推荐指数:
昨天分析了普通io口的使用,和初始化代码流程,回顾一下,首先定义一个配置io口功能的结构体,然后开启时钟,再去配置这个结构体里面的各个成员变量,每个成员变量都有很多种选择,可以看各个成员变量 后面的注释,找到可选的配置即可,把这个结构体配置完了之后,把它扔到hal库提供的io口初始化函数中 ...
DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为RAM 与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路,能使CPU 的效率大为提高。 一、DMA请求映像 STM32 ...
NVIC设置 中断处理函数 stm32f4xx_it.c stm32f ...
https://www.cnblogs.com/Mysterious/p/4804188.html STM32L0 HAL库 UART 串口读写功能 串口发送功能: 串口接收功能1: 串口接收功能2: 串口接收功能 ...
1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。网上关于标准库、HAL库的描述相信是数不胜数。可是一个对于很多刚入门的朋友 ...
IIC是多主、多从、单工IIC的串行总线,传输仅需两根线,SDA(数据线)、SCL(时钟线) IIC空闲时SDA和SCL都处于高电平状态(两根线一般情况均接上拉电阻) IIC传输数据的模式为 ...
在cubemx中的设置。 默认即可。 在main中添加代码。 在main()函数中添加程序设置DAC输出的数据为12位右对齐,数值为2048.则实际输出的电压为 ...
要实现的是用PWM实现呼吸灯的效果。 先简单说一下原理,比如对一个电灯来说,你在1秒内,打开开关0.5秒,再关闭0.5秒,如此反复,那么电灯就会闪烁,但是如果是1毫秒内,0.5毫秒打开,0.5毫秒关 ...