C 语言实现增量式PID
一直以来，pid都是控制领域的经典算法，之前尝试理解了很久，但还是一知半解，总是不得要领，昨天模仿着别人的代码写了一个增量式pid的代码。 我的理解就是pid其实就是对你设置的预定参数进行跟踪。在控制领域，他先采集目前的实时参数，与设定的参数进行比较，计算出误差，然后进行积分微分运算，计算出 ...
原文：【转】位置式、增量式PID算法C语言实现
位置式 增量式PID算法C语言实现 芯片：STM F VC 编译器：KEIL 作者：SY 日期： : : 概述 PID 算法是一种工控领域常见的控制算法，用于闭环反馈控制。有以下两种分类： 增量式 每次周期性计算出的 PID 为增量值，是在上一次控制量的基础上进行的调整。 位置式 每次周期性计算出的 PID 为绝对的数值，是执行机构实际的位置。 我们使用高级语言的思想去实现两种 PID ，做到对于 ...
2018-09-25 17:33 0 1613 推荐指数：
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