Modbus在串行链路上分为Slave和Master，这一节我们就来开发Slave。对于Modbus RTU从站来说，需要实现的功能其实与Modbus TCP的服务器端是一样的。其操作过程也是一样的。首先接收到主站的访问命令，对该命令报文进行解析，这里我们也只是实现前面提到的8种功能码 ...

　　这一节我们来封装Modbus ASCII Master应用，Modbus ASCII主站的开发与RTU主站的开发是一致的。同样的我们也不是做具体的应用，而是实现ASCII主站的基本功能。我们将ASCII主站的功能封装为函数，以便在开发具体应用时调用。 　　对于ASCII主站我们主要实现的功能 ...

在完成了前面的工作后，我们就可以实现有针对性的应用了，首先我们来实现Modbus TCP的服务器端应用。当然我们不是做具体的应用，而是对Modbus TCP的服务器端应用进行封装以供有需要时调用。 这里我们不涉及TCP的协议，这部分与Modbus没有必然联系，我们只是在其应用层运行Modbus ...

前面开发了各种应用，但是却一直没有提到一个问题，你就是对具体的数据进行读写操作。对于Modbus来说标准的数据有4种：线圈数据（地址：0000x）、输入状态量数据（地址：1000x）、保持寄存器数据（地址：4000x）和输入寄存器数据（地址：3000x）。我们通讯的目的就是为了对这些数据进行操作 ...

这一节我们来封装最后一种应用（Modbus RTU Master应用），RTU主站的开发与TCP客户端的开发是一致的。同样的我们也不是做具体的应用，而是实现RTU主站的基本功能。我们将RTU主站的功能封装为函数，以便在开发具体应用时调用。 对于RTU主站我们主要实现的功能有两个：其一是生成访问 ...

前面我们已经对Modbus的基本事务作了说明，也据此设计了我们将要实现的主从站的操作流程。这其中与Modbus直接相关的就是Modbus消息帧的生成。Modbus消息帧也是实现Modbus通讯协议的根本。 1、Modbus消息帧分析 MODBUS协议在不同的物理链路上的消息帧有一些差异，但我 ...

前面我们已经完成了Modbus协议栈的开发，但这不是我们的目的。我们开发它的目的当然是要使用它来解决我们的实际问题。接下来我们就使用刚开发的Modbus协议栈开发一个Modbus TCP Server应用。 开发Modbus TCP Server首先需要有TCP Server的支持以及网络的配置 ...