前言 我很长一段时间一直都在做自动驾驶的物体检测性能调优,所以想总结整理一些小网络和检测框架的经验。 文章会分成三个部分: 第一部分将参照知乎@YaqiLYU 对小网络(经典网络)的分析并且结合的自己的理解。 第二部分详细介绍目前state-of-art的主流检测 ...
我很长一段时间一直都在做自动驾驶的物体检测性能调优,所以想总结整理一些小网络和检测框架的经验。 文章会分成三个部分: 第一部分将参照知乎 YaqiLYU 对小网络 经典网络 的分析并且结合的自己的理解。 第二部分详细介绍目前state of art的主流检测框架。 第三部分介绍了目标检测的问题及解决方案,目标检测在其他领域的拓展应用 第一部分 经典小网络性能分析 对于早期经典模型SqueezeN ...
2018-09-25 14:03 0 3487 推荐指数:
前言 我很长一段时间一直都在做自动驾驶的物体检测性能调优,所以想总结整理一些小网络和检测框架的经验。 文章会分成三个部分: 第一部分将参照知乎@YaqiLYU 对小网络(经典网络)的分析并且结合的自己的理解。 第二部分详细介绍目前state-of-art的主流检测 ...
SSD网络全称是Single Shot MultiBox Detector,可不是咱电脑上的那个SSD(固态硬盘) ): Single Shot意思代表该模型是属于one-stage目标检测方法 ,one-stage又代表什么,代表一步到位,就是从先验框到预测框的确定是一步到位 ...
目录 目标检测小网络 一. Anchor-based 1.1 网络结构 1.2 数据和anchor 1.3 一系列问题 1.4 具体案例 二. Anchor-free 2.1 具体案例 2.2 ...
在目标检测的研究过程中,深度学习一直占居着主要的位置。通过搭建不同的网络模型,对当前两大主流开源数据集PASCALVOC和IMAGENET进行测试并评估,已然成了一种新风向。 作为计算机视觉三大顶会:CVPR,ICCV,ECCV,每年都会有该方向的最新成果。 接下来汇总一下 ...
我们主要是对VOC数据集格式进行计算mAP,对官方的代码进行了一些改动 改动: 1 增加没有目标的样本的检测,意思是图像没有目标,但是如果模型给了检测结果那么就是误报,虚警 2 对于IOU的改动,我们的目标时小目标,但是预测框可能偏大但是还时包围了物体,所以我们认为时TP但是在计算时 ...
原创 Edison_G 计算机视觉研究院 前天 尺度变化是目标检测中的关键挑战之一。今天要说的这个技术就特别厉害,在目标检测领域中,目前是性能最强的一个框架。下面让我们一起去见证下它的优势所在。 本次介绍的算法框架: Scale-Aware ...
本文逐步介绍YOLO v1~v3的设计历程。 YOLOv1基本思想 YOLO将输入图像分成SxS个格子,若某个物体 Ground truth 的中心位置的坐标落入到某个格子,那么这个格子就负责检测出这个物体。 每个格子预测B个bounding box及其置信度(confidence ...
SSD目标检测网络 使用SSD检测网络一段时间了,研究过代码,也踩过坑,算是有能力来总结下SSD目标检测网络了。 1. SSD300_Vgg16 最基础的SSD网络是以Vgg16作为backbone, 输入图片尺寸为300x300,这里以其为示例,详细剖析下SSD检测网络 ...