看源码 void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) //任务睡眠函数 { BaseType_t xAlreadyYielded = ...
.有关优先级 . Configuration gt FreeRTOS MAX PRIORITIES 设置任务优先级的数量:配置应用程序有效的优先级数目。任何数量的任务都可以共享一个优先级,使用协程可以单独的给与它们优先权。见MAX CO ROUTINE PRIORITIES。 在RTOS内核中,每个有效优先级都会消耗一定量的RAM,因此这个值不要超过你的应用实际需要的优先级数目。 每一个任务都会 ...
2018-09-21 12:44 1 8109 推荐指数:
看源码 void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) //任务睡眠函数 { BaseType_t xAlreadyYielded = ...
than the Systic 在stmcubeMX中进行配置的时候,如果使用了freertos系统, ...
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文章目录 CubeMX使用FreeRTOS编程指南 一、开发前言 1.1 软件准备 1.2 开启FreeRTOS 二、配置界面 三、系统设置 ...
MDK移植FreeRTOS及多任务创建 1.手动移植FreeRTOS(STM32F103) 解压得到FreeRTOS源码 1)把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下 ...
riscv 通用寄存器 CPU中包含32个通用寄存器,有时候也会被称为通用寄存器文件,如图1所示。通用寄存器的命名方式为X0-X31。其中第一个寄存器X0的值,被硬连线到0,因此值永远是0。其他寄存器X1-X31都是可读可写的。0-31也叫做索引号,索引号也可以理解为寄存器的地址,当指令需要 ...
一、内核配置 1、configUSE_PREEMPTION 设置为1,使用抢先式内核;设置为0,为合作轮转内核。 2、configCPU_CLOCK_HZ 内部处理器执行的频率。这个值需要正确配置外围定时器。 3、configTICK_RATE_HZ(1-1000) RTOS时间片 ...
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的特点 FreeRTOS 的主要特点如下:1. 支持抢占式调度,合作式调度和时间片调度。2. SafeRTOS 作为 FreeRTOS 的衍生品大大提高了 FreeRTOS 在代码 ...