原文:kalibr论文阅读笔记

单目相机IMU标定 该论文将相机IMU标定分为两个大方面: 一. 使用基函数来估计时间偏差 二. 相机和IMU的空间位置转换 校准变量:重力 外参旋转和平移 时钟偏移 IMU位姿 加速度计偏置 陀螺仪偏置。 校准过程: 校准前有如下假设: a. 相机内参已知 b. IMU噪声和偏置模型已知 c. 对重力有个初始猜测值 d. 对外参有个初始估计值 e. 标定板的参数是知道的,所以我们可以算出每个标志 ...

2018-09-20 09:55 0 1026 推荐指数:

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PAN论文阅读笔记

Efficient and Accurate Arbitrary-Shaped Text Detection with Pixel Aggregation Network PAN是一个任意形状文字检 ...

Thu Jul 16 01:28:00 CST 2020 0 792
SLAM论文阅读笔记

[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo ...

Fri Jun 30 22:02:00 CST 2017 0 2538
论文阅读笔记(一)FCN

  本文先对FCN的会议论文进行了粗略的翻译,使读者能够对论文的结构有个大概的了解(包括解决的问题是什么,提出了哪些方案,得到了什么结果)。然后,给出了几篇博文的连接,对文中未铺开解释的或不易理解的内容作了详尽的说明。最后给出了FCN代码的详解(待更新)。 Fully ...

Sun Apr 07 22:49:00 CST 2019 0 1043
GAN 论文阅读笔记

目录 GAN ACGAN AAE BiGAN BGAN BEGAN BicycleGAN ClusterGAN CGAN CCGAN C ...

Thu Jan 02 00:42:00 CST 2020 0 1131
论文阅读笔记】《DCGAN》

论文:《UNSUPERVISED REPRESENTATION LEARNING WITH DEEP CONVOLUTIONAL GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORKS》 发表日期:ICLR 2016 前言 这几年CNNs在计算机视觉应用的监督学习方面 ...

Sun Aug 16 02:56:00 CST 2020 0 2011
DenseNet 论文阅读笔记

Densely Connected Convolutional Networks 原文链接 摘要 研究表明,如果卷积网络在接近输入和接近输出地层之间包含较短地连接,那么,该网络可以显著地加深,变得更精确并且能够更有效地训练。该论文基于这个观察提出了以前馈地方式将每个层与其它层连接地密集卷积 ...

Fri Dec 28 05:48:00 CST 2018 0 21433
论文阅读笔记

论文三要素 论点,论据,论证 论点 论点应该是作者看法的完整陈述,是明确的判断,在形式上应该是完整的陈述句,在内容上应该具有判断性,能明确表达作者对论述问题的观点和态度。 找中心论点的方法 看题目 议论文的题目有两种,论题式和论点式。 论题式的如:《谈骨气》,不能作为中心论 ...

Wed May 12 02:12:00 CST 2021 0 244
ResNeXt论文阅读笔记.md

目录 1. 提出背景 2. 核心思想 3. 论文核心 4. 分组卷积 5. 核心代码 论文: Aggregated Residual Transformations for Deep Neural Networks 论文地址: https ...

Sun Dec 16 23:49:00 CST 2018 0 886
 
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