原文:激光三角测距雷达工作原理

本次激光雷达工作原理的讲解主要是针对三角测距激光雷达,为本人最近购买了一个rplidar A 的激光测距雷达,使用之后感觉还是很不错的。这种三角测距激光雷达和TOF激光雷达的原理是有区别的,TOF激光雷达是根据测量光的飞行时间来计算距离的。而三角测距激光雷达是通过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。 为了方便讲解三角测距激光雷达的原理,本人在纸上画了个草图,如下图所示 是激光发射器,射出去的激光由 ...

2018-09-17 11:14 0 1611 推荐指数:

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激光测距原理

激光测距原理与方法   激光测距粗划分为两种,第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离,以激光测距仪为例;第二种是以激光位移传感器原理原理的方法的。   激光的测量方法大致有三种,脉冲法(激光回波法),相位法,三角反射法。脉冲法测量距离的精度一般 ...

Fri Apr 17 02:11:00 CST 2015 0 16907
激光三角

什么是激光三角法 单目+线结构光 注意:这个激光器发射出的是一个激光平面,也叫光刀面,激光平面照射到物体上就形成了一道线激光 一组3D激光传感器由一束激光组成,它将激光平面(以浅灰色显示的光片)投射到场景中的物体上。激光散射在场景中激光平面与物体相交的点上,形成特征线(深灰色)。照相机 ...

Fri Sep 04 18:19:00 CST 2020 1 838
激光三角

非常感谢朱志浩师哥对激光三角法的详细讲解,使我获得了很多新知识。 三维重建的方法:单目、双目、光度立体等 激光三角法是单目+线结构光的方法 激光器发射出的是一个激光平面,也叫光刀面,激光平面照射到物体上就形成了一道线激光。 整个仪器一边是相机,另一边是线激光器,线激光器将线结构 ...

Thu Sep 03 23:43:00 CST 2020 0 1088
激光雷达基础-光探测和测距-遥感

激光雷达基础-光探测和测距-遥感 激光雷达或光探测和测距是一个活跃的遥感系统,可以用来测量广泛地区的植被高度。本文将介绍激光雷达(或激光雷达)的基本概念,包括: 什么是激光雷达数据。 激光雷达数据的关键属性 ...

Sat Dec 12 03:18:00 CST 2020 0 365
激光测距模块

机关TOF10120技术参数规格书及代码0711 UART2 ...

Wed Nov 13 04:55:00 CST 2019 0 419
自动驾驶激光雷达原理及发展漫谈

激光雷达是什么 想做到5级的全自动化驾驶,一定需要多种传感器的配合,如这里要说的激光雷达,因为他们充当了汽车的机器感官。同时,除了传感之外,现有技术还需要在计算机算法、决策执行甚至车载网联通信上面做各种优化,才能让汽车像人类“老司机”一样灵活、果断、反应迅速。 原理 激光雷达 ...

Sun Mar 08 03:26:00 CST 2020 0 1836
固态激光雷达

与传统机械扫描技术的雷达相比,利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势: ①结构简单、尺寸小:由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。 ②标定简单:机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行 ...

Tue Dec 19 04:28:00 CST 2017 0 996
纯CSS设计倒三角原理!!

今天看切图教程时发现一个有趣的设计,即三角形,之前接触的都是矩形,三角形我们该怎么设计的。 首先我们需要知道的是,CSS中矩形边相交的地方都有一个突出的棱角,知道了这点,原理则不难解释。 当我们把div的宽高都设置为0时,那么就只剩下了边框,通过设置边框的厚度和颜色,我们就可以来设置 ...

Tue Mar 21 04:37:00 CST 2017 0 1598
 
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