机器人系统仿真(十三)——Gazebo仿真环境搭建
/sim_demo.git 到目前为止，我们已经可以将机器人模型显示在 Gazebo 之中了，但是当前默认情况下， ...
原文：【探索之路】机器人篇(5)-Gazebo物理仿真环境搭建_让机器人运动起来
如果完成了前两步，那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了。 但是，做机器人所需要的材料还没有到，所以我们这里先在电脑平台上仿真一下。这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境，他能很好的和ROS结合来帮助我们学习。 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话，gazebo其实已经安装到电脑中了。 什么是Gazebo Gazebo是一款优秀的开源仿真平台，可以实现动力学 ...
2018-09-16 11:14 0 7781 推荐指数：
相关推荐
ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点）
ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点） 目录 1 ros_control 1.1 ros_control安装 2 Gazebo仿真步骤（重点） 2.1 配置物理仿真模型 ...
ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)
Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROS-Gazebo接口。 应该安装以下软件包： $ sudo apt install ...
ROS和Gazebo进行机器人仿真（二）
一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本节中，我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动。 为了让关节动起来，我们需要分配一个ROS控制器，尤其是，我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器。 ROS控制器主要由一套反馈机构组成，可以接受 ...
ROS和Gazebo进行机器人仿真(三）
一 .在Gazebo中仿真差速轮式机器人 在本节，我们会对前面设计的差速轮式机器人进行仿真。 你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中获取diff_wheeled_robot.xacro移动机器人的描述文件。 我们创建一个启动文件 ...
Gazebo 机器人仿真流程
关于 Gazebo 仿真流程的核心代码部分在 gazebo/gazebo 中，比如 gazebo.hh gazebo.cc 以及 physics/World.hh 等等 在 gazebo/examples/stand_alone/actuator/main.cc 有一个简单的例子。依此例分析 ...
在gazebo下仿真机器人并控制
第一次在gazebo里面跑自己的小车，很兴奋，在这里记录下。 urdf文件为dd_robot.urdf launch文件为dd_robot_gazebo.launch： 运行roslaunch ros_robotic dd_robot_gazebo.launch 整个 ...
一、机器人模型和仿真环境的搭建
1、利用catkin_make命令创建工作空间，然后利用catkin__create_pkg命令创建功能包。然后，搭建仿真环境和机器人模型，并且配置gazebo中机器人所需的传感器。机器人模型使用Solidworks建模，并且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件，加入gazebo ...