MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零(下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零)。经论坛搜寻,发现MPU6050出现问题的原因有几个: 一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理 ...
转自:https: blog.csdn.net u article details 单片机采集的MPU 原始数据对应关系 .陀螺仪 如下图, 陀螺仪的范围有 可选,而对应的精度分别是 LSB s . LSB s . LSB s . LSB s a.那么这个精度和范围的关系是什么 首先MPU 数据寄存器是一个 位的,由于最高位是符号位,故而数据寄存器的输出范围是 FFF FFF ,也既是 b.如果选 ...
2018-09-15 21:25 0 2157 推荐指数:
MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零(下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零)。经论坛搜寻,发现MPU6050出现问题的原因有几个: 一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理 ...
摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪、加速度计数据。 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息。 一、实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊 ...
先看一下主函数= = #include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include "nrf.h" #include "simple_uart.h" #include "inv_mpu.h" #include ...
#include <REG52.H> #include <math.h> //Keil library #include &l ...
最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集、利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能。本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结——其中包括: 1、基于51 ...
初始化定义 MPU6050 ...
其实之前就用stm32获取过6050的原始数据,但是当时只是为了用而用,对他的理解并不深入,也不明白到底是怎么获得这些数据的。 这几天回归原始,通过STC89C52RC,再一次对6050进行驱动,并获取原始数据。经过几天的努力,现在其实感觉6050没有想象中的那么复杂,复杂的是后面对他的数据进行 ...
Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类 ...