杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法
真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。 代码的设计思想请移步前两篇文章 //pid.h #ifndef __PID__ #define __PID__ /*PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E ...
原文：单片机之PID算法
说到PID算法，想必大部人并不陌生，PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，其优点和可实现性都成为人们的首选。下面简单来讲解一下PID算法： 首先PID算法是有比例，积分，微分三部分组成，先说下比例部分，所谓比例部分，就是呈线性关系，举个例子，一个电热丝加热水，开始的时候温度很低，离 很大，这时应该加大功率 ...
2018-09-14 22:18 3 7816 推荐指数：
相关推荐
1.什么是单片机
单片机就是一个集成电路芯片，是一个采用超大规模集成电路技术将具有数据处理能力的CPU,存储器，IO端口，定时器等功能集成到一个硅片上，具有小而完整的微型计算机系统。 ...
单片机复习
一、单片机介绍 定义 概念 在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机（SingleChip Microcomputer） 特点 体积小、价格低 速度快、抗干扰好、可靠性高 ...
关于单片机的RAM
一块RAM 分为了 堆 和 栈 名词而已,知道就可以了, 各种内存溢出问题: 全局数组访问越界 出现的问题:直接重启,或者死机 解决办法 ...
单片机指针
一、单片机指针是什么？ 单片机指针是指某个变量或数据所在存储区的内存地址 二、单片机指针有什么作用？ 能够有效地表示数据结构，能动态分配内存，能较方便地使用字符串，有效地使用数组。 三、单片机指针咋么表示？ 数据类型 [存储器类型] * 变量名，例如：int xdata ...
单片机 模糊控制 算法 c语言
...