原文:转发:深度图像的获取原理

在计算机视觉系统中,三维场景信息为图像分割 目标检测 物体跟踪等各类计算机视觉应用提供了更多的可能性,而深度图像 Depth map 作为一种普遍的三维场景信息表达方式得到了广泛的应用。深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。获取深度图像的方法可以分为两类:被动测距传感和主动深度传感。In short:深度图像的像素值反映场景中物体到相机的距离,获取深度图像的方法 被动 ...

2018-09-14 11:03 1 813 推荐指数:

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深度图像获取原理

RGB-D(深度图像)   深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像图像通道。其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体 ...

Mon Jul 16 06:14:00 CST 2018 0 13867
深度图像配准(Registration)原理

机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depth image)通常需要配准(registration),以生成配准深度图像(registed depth image)。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起,即是将深度图像图像坐标系转换到彩色图像图像坐标系下。下面我们来介绍其推导的过程 ...

Sun Aug 14 18:29:00 CST 2016 2 15162
PCL深度图像(1)

目前深度图像获取方法有激光雷达深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等,针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面,深度图像的分割技术 ,深度图像的边缘检测技术 ,基于不同视点的多幅深度图像的配准技术,基于深度数据的三维重建技术,基于三维深度图像的三维目标识别技术 ...

Tue Feb 28 23:37:00 CST 2017 4 6082
PCL深度图像(2)

(1)点云到深度图与可视化的实现 区分点云与深度图本质的区别 1.深度图像也叫距离影像,是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)值作为像素值的图像获取方法有:激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。 2.点云:当一束激光照射到物体表面时,所反射的激光 ...

Tue Feb 28 23:37:00 CST 2017 2 7843
Kinect深度图像滤波

最近在做机器视觉方面的一点工作,用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文:(1)独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...

Fri Jun 19 08:49:00 CST 2015 1 7298
Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像深度图像)

  前言   网上有不少使用Qt做界面,OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢?这一节就是简单来回答这个问题的。   开发环境:QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2 ...

Fri Sep 28 07:15:00 CST 2012 14 24761
如何从深度图像中提取边界

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=206 本小节中一起学习如何从深度图像中提取边界(从前景跨越到背景的位置定义为边界)。我们对三种类型的点集感兴趣:物体边界,这是物体最外层和阴影边界的可见点集;阴影边界,毗连 ...

Mon Mar 19 05:30:00 CST 2018 0 2085
 
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