图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect,其优势在于除了传统的RGB摄像头之外,还拥有一个获取深度信息的3D深度感应器,因此可以获得外界物体的3维信息实现物体的跟踪、手势识别等各项功能。更详细的介绍可参考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的? 下面介绍OpenCV ...
Kinect Scripts文件夹下所有managers 管理器 的用途: 这些在KinectScripts文件夹下的管理器都是组件,你可以根据你想实现的功能在项目中使用它。 KinectManager 是最通用的组件,需要它与传感器交互以获取底层数据,譬如彩色数据流和深度数据流,以及身体和关节在Kinect空间中的位置 单位:米 。 AvatarController的目的是将检测到的关节位置和旋 ...
2018-09-12 23:12 0 1492 推荐指数:
图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect,其优势在于除了传统的RGB摄像头之外,还拥有一个获取深度信息的3D深度感应器,因此可以获得外界物体的3维信息实现物体的跟踪、手势识别等各项功能。更详细的介绍可参考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的? 下面介绍OpenCV ...
准备 首先,你需要准备的东西 Windows 8以上系统的电脑,当然,配置不要太渣⊙︿⊙ Kinect for Windows开发套件 安装好Kinect for Windows SDK,这个应该属于开发套件里 ...
当我们成功运行了HelloWorld之后,就可以来检查手上的Kinect是否功能齐全了。 市面上有一批二手的返修K,会遇到各种意想不到的问题,用此方法可以测试摄像头。 需要进行两步操作: 如果一切正常,你应该现在看到的是类似下面的画面: 完整代码 ...
一.建图实际操作 下载源码测试源码,depthimage_to_laserscan,参考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/56494680 解压到你的ros工作空间路径中。 使用catkin_make编译功能包 ...
这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth ...
玩了Kinect也有差不多一年的时间了,觉得Kinect是个挺好玩挺有未来的玩意。但是很经常做完了一次,下次又得重新看源码,没有把Kinect里的知识总结起来变为自己的知识,所以特意重新总结一下自己使用Kinect的心得 (备注Kinect版本为2.0,用的是Kinect官方的unity包 ...
运行于浏览器Chrome下,也就是说,我们只需要掌握前端相应技术,就可以开发基于Kinect的网页体感游戏 ...
VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simS ...