服务机器人是如何实现自主定位导航的？
服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术，正不断获得行业内的重视，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不完全等同于自主定位导航。那么，在实际应用时，SLAM究竟是如何实现的？在实现过程中 ...
原文：机器人通过什么技术感知外部世界 实现自主行走
人类因有眼睛 鼻子 耳朵等感觉器官，而获得了视觉 听觉 味觉 嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见 听见...这个世界。 根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置 速度 加速度温度 电机速度 电机载荷 电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作 ...
2018-09-12 17:45 0 2518 推荐指数：
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