原文:第十六节、基于ORB的特征检测和特征匹配

之前我们已经介绍了SIFT算法,以及SURF算法,但是由于计算速度较慢的原因。人们提出了使用ORB来替代SIFT和SURF。与前两者相比,ORB有更快的速度。ORB在 年才首次发布。在前面小节中,我们已经提到了ORB算法。ORB算法将基于FAST关键点的技术和基于BRIEF描述符的技术相结合,关于FAST和BRIEF相关内容可以参考博客第十四节 FAST角点检测 附源码 和第十六节 特征描述符BR ...

2018-09-10 23:37 0 3239 推荐指数:

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特征检测特征匹配方法

一幅图像中总存在着其独特的像素点,这些点我们可以认为就是这幅图像的特征,成为特征点。计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的,所以,如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要。这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法。 在计算机视觉领域,兴趣点 ...

Sat Nov 11 02:45:00 CST 2017 0 19576
【CV】实验二:特征检测匹配

概述   特征检测匹配的目标是识别一个图像中的关键点与另一个图像中的对应点之间的配对。在此实验中,你将编写代码以检测图像中的特征点(对于平移、旋转和照明具有一定的不变性),并在另一个图像中找到最佳匹配特征。 实施细节 特征检测 参考资料 Harris角点检测 ...

Wed Nov 07 06:29:00 CST 2018 0 908
OpenCV——SIFT特征检测匹配

SIFT特征和SURF特征比较 比较项目 SIFT SURF 尺度空间极值检测 使用高斯滤波器,根据不同尺度的高斯差(DOG)图像寻找局部极值 使用方形滤波器,利用海森矩阵的行列式值检测极值,并利用积分图加速运算 ...

Tue Oct 02 05:50:00 CST 2018 0 6985
OpenCV 特征检测特征匹配方法汇总

一幅图像中总存在着其独特的像素点,这些点我们可以认为就是这幅图像的特征,成为特征点。计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的,所以,如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要。这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法。 在计算机视觉领域,兴趣点(也称 ...

Wed Dec 23 19:03:00 CST 2020 0 342
特征匹配+特征检测方法汇总

特征提取与匹配---SURF;SIFT;ORB;FAST;Harris角点 匹配方法 匹配函数 1. OpenCV提供了两种Matching方式: 一般,点集1称为 train set (训练集)的对应模板图像,点集2称为 query set ...

Thu Mar 22 19:20:00 CST 2018 1 25385
OpenCV 之 特征检测

尺度不变性,左图中被检测为角点的特征,当放大到右图的尺度空间时,会被检测为 边缘 或 曲线 ...

Mon Aug 02 03:18:00 CST 2021 1 349
 
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