基于RT-Thread的开源飞控StarryPilot
背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却 ...
原文：开源飞控介绍
所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目 Open Source AutoPilot ，同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。 一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。 主要特点是模块化和可扩展能力。 第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件 开发环境 ...
2018-09-07 15:24 0 2256 推荐指数：
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