关于旋转（Rotation） 很多萌新在接触计算机图形学的时候，不明白为啥要用四元数来表示旋转角度，那这篇文章主要从比较各大旋转角度，在比较中突出四元数的优点和实用。 在计算机图形学中，一个物体的位置很容易确定，直接拿到position就可以准确地定位物品的位置，但是其方向 ...

参考的是《游戏和图形学的3D数学入门教程》，算是读书笔记吧。 目录 [隐藏] 1.2D中的旋转 2.3D中的旋转 2.1绕x轴旋转： 2.2绕Y轴旋转 2.3绕Z轴旋转 1.2D中的旋转 如果你要计算 ...

四元数和旋转(Quaternion & rotation) 本篇文章主要讲述3D空间中的旋转和四元数之间的关系。其中会涉及到矩阵、向量运算，旋转矩阵，四元数，旋转的四元数表示，四元数表示的旋转如何转化为旋转矩阵。层层铺垫，可能文章有点长。基础好的同学，可以直接跳到四元数表示旋转部分，见下 ...

Qt Quick文章已移植到CSDN博客:https://blog.csdn.net/qq_37997682/category_11280267.html,本博客停止更新。 专栏入门到精通、讲解所有 ...

今天分享一些基础控制的脚本 1.位置(Position): 控制位置很简单,首先要知道要在xyz哪几个轴上移动,确定好后定义代表着那些轴的移动变量,速度(m_speed在函数外定义为全局变量)然后通过if语句实现特定键对偏移量的增减,最后通过transform.translate实现移动 ...

这样 怎样实现车辆的图片带旋转角度，即车辆行驶带转角的效果。 要实现的效果如下 ...

在使用keras做深度学习过程中，代码运行出现错误：ModuleNotFoundError: No module named 'tensorflow.python.ops.numpy_ops' 主要是因为tensorflow的环境未加入python中， 具体安装keras的方法如下： 1. ...

向量的平移，比较简单。 缩放也较为简单 矩阵如何进行计算呢？之前的文章中有简介一种方法，把行旋转一下，然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时，看到这张动图，觉得表述的很清晰了。 稍微复杂一点的是旋转，如果只是二维也很简单（因为很直观），但因为是三维 ...