堆栈指针sp的切换
在内核中也需要使用堆栈，典型的场景就是异常处理中使用堆栈保存异常现场： 图2 内核堆栈实例 有 ...
原文：（转）UCOSII在任务切换与出入中断时堆栈指针的使用
uc os ii在M 中的堆栈结构 . M 入账序列 . 加上手工入栈序列 PendSV在Cortex M 中的应用 Systick为嵌入到内核中，优先级比一般中断优先级高。若在一般中断的ISR执行过程中，发生了Systick异常，则Systick会抢占该ISR。若此时Systick做上下文切换，在M 中将触发用法fault 在中断活跃时尝试切入线程模式 。即使在别的内核体系下不发生硬fault ...
2018-09-05 10:52 0 1090 推荐指数：
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