四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（參考APM程序）
做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。 如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成： MCU：Freescale MK60D 传感器（IMU ...
原文：apm飞控飞行模式详解
稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。 此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是 FPV第一视角飞行的最佳模式。 一定要确保 遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要 定高模式ALT HOLD 初次试飞之后就可以尝试定高模式，此模式不需要GPS支持，APM会根据气压传感器的数 ...
2018-09-03 18:32 0 3575 推荐指数：
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