（转）欧拉角与万向节死锁
自：http://www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2010/09/07/68674.html 首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角 ...
原文：欧拉角的万向节死锁问题
在学习 D数学基础：图形与游戏开发 时，又接触到欧拉角的万向节死锁的概念，仔细思考发现自己没太明白。查了很多博客，感觉都没说到点子上，不懂的还是不懂。 下面说一下自己的理解，有不对的地方请指正。 首先，动态欧拉角才会发生万向锁 即绕物体坐标系的三个轴旋转，在世界坐标系下，旋转轴是跟着物体的旋转而动态变化的 ，下面说的欧拉角都是指动态欧拉角。 第二，欧拉角的万向锁并不是 锁了之后就有一个方向不能转了 ...
2018-08-30 17:17 0 2107 推荐指数：
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