今天在写threejs时，突然想到一个问题：一个3D物体需要旋转时，一般情况下简单的旋转我都是使用欧拉角，稍微复杂一些的情况我会把欧拉角转换成四元数进行旋转（欧拉角复杂旋转可能会产生的死锁问题），但是在threejs中object3D的旋转方法无论是使用setRotation（沿着x、y、z轴旋转 ...

seamlessClone是OpenCV中新出现的函数，应该说如果能够基于较为准确的图像分割，能够得到很好的结果。 原始的前景，背景 三种flag下的融合结果 //注意头文件中添加 #include < ...

通过旋转角度可以求得旋转矩阵，然后原图中的一个点通过旋转矩阵可以对应到旋转之后的图。但是问题来了，已知旋转矩阵，旋转后的图上的一个点，能对应到原图上面去吗？？？ 经过分析原图上面点通过防射变换矩阵旋转到旋转之后的图上，这段代码如下： 我们现在是已知旋转矩阵，旋转后的图上的一个点，即x ...

图像旋转和平移是图像处理中常用的一种操作，opencv2和opencv3中对图像的旋转和平移都是通过仿射变换函数cv::warpAffine()来实现的。 1、图像的旋转 图像的旋转具体实现分为两步：先根据旋转角度和旋转中心获取旋转矩阵；然后根据旋转矩阵进行仿射变换，即可实现任意角度 ...

效果图： ...

原图 1. 2. 3. 4. 由上面四种旋转可以组合出， 顺时针旋转90度 逆时针旋转90度 ...

图像旋转是指图像按照某个位置转动一定角度的过程，旋转中图像仍保持这原始尺寸。图像旋转后图像的水平对称轴、垂直对称轴及中心坐标原点都可能会发生变换，因此需要对图像旋转中的坐标进行相应转换。 如下图： 假设图像逆时针旋转\(\theta\)，则根据坐标转换可得旋转 ...

1 旋转矩形 首先建议阅读图像旋转算法原理-旋转矩阵，这篇博客可以让你很好地理解图像中的每一个点是如何进行旋转操作的。其中涉及到了图像原点与笛卡尔坐标原点之间的相互转换以及点旋转的一些公式推导。 这里以图像围绕任意点（center_x, center_y）旋转为例，但是图像的原点在左上角，在计算 ...