原文:[python] RRT快速拓展随机树

RRT快速拓展随机树 python实现 ...

2018-08-27 16:43 0 915 推荐指数:

查看详情

matlab练习程序(快速搜索随机RRT

RRT快速搜索随机英文全称Rapid-exploration Random Tree,和PRM类似,也是一种路径规划算法。 和PRM类似,算法也需要随机撒点,不过不同的是,该算法不是全局随机撒点,而是一次撒一个点,然后判断当前搜索随机点距离,然后找到搜索距离随机点最近的节点,向该随机点 ...

Mon Feb 03 00:57:00 CST 2020 3 1456
[matlab] 7.快速搜索随机RRT---Rapidly-exploring Random Trees) 路径规划

RRT是一种多维空间中有效率的规划方法。它以一个初始点作为根节点,通过随机采样增加叶子节点的方式,生成一个随机扩展,当随机中的叶子节点包含了目标点或进入了目标区域,便可以在随机中找到一条由从初始点到目标点的路径。RRT方法是概率完备且不最优的。 RRT ...

Tue Aug 28 00:04:00 CST 2018 1 2144
python得到一个10位随机数的方法及拓展

https://blog.csdn.net/qq_33324608/article/details/78866760 无意中看到一个写10位随机数的方法,很有想法,然后就从学了一下随机数,相关东西都记一下 直接上代码 import random print ''.join(str ...

Sat Aug 04 01:42:00 CST 2018 0 5772
[Python]随机森林和决策

项目需要,用随机森林和决策对已有50个事件做预测 精确率和准确率大概在54%,召回率只有30%+,还需要继续调 ...

Wed Jul 11 00:04:00 CST 2018 0 1362
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM