原文:AirSim的搭建和使用

由于自己使用设备拍摄的数据质量太差,所以决定使用AirSim这个框架来生成数据。之所以使用这个框架,是因为之前同事用其生成了一些有效数据。 当然,我是不可能把我搭建的步骤一一写出来的,一来是因为太麻烦,二来我也是参照别人的博客和官方github上的说明搭建成功的。 参考了两个网友的博客: 初遇AirSim 一 初遇AirSim 二 初遇AirSim 三 开源自动驾驶仿真平台 AirSim Unre ...

2018-08-27 15:18 2 4484 推荐指数:

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