单目标定：从理论到OpenCV实践
单目标定：从理论到OpenCV实践 一、针 孔摄像机模型 2 1.1 优缺点 2 1.2 针 孔摄像机模型图与公式 2 1.2.1 理想情况 2 1.2.2 实际情况 2 1.3 基本投影几何 3 1.3.1 投影变换的定义 3 1.3.2 ...
原文：双目标定与三维计算：从理论到OpenCV实践
双目标定与三维计算：从理论到OpenCV实践 一 双目立体成像主要步骤 二 三角测量 . 主光线在无穷远处相交 . 主光线在有限距离内相交 . 深度与视差 . 双目立体坐标系 . 实际情况的双目 三 对级几何 . 对极几何的定义 . 极点极线极面的定义 . 对极几何的一些结论 四 本征矩阵E和基础矩阵F . 基本信息 . 两者区别 . 本征矩阵E的表达式 . 基础矩阵F的表达式 . 基础矩阵F的求 ...
2018-08-26 21:23 0 6305 推荐指数：
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（转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未经允许请勿用于商业用途） 一、理论 1、HOG特征描述子的定义： locally normalised histogram of gradient orientation ...
OpenCV 双目标定 （ 自带的例子）
1、先找到官方标定程序（OpenCV解压盘，程序路径....\opencv\sources\samples\cpp）； 2.在vs中创建项目，然后添加c++源文件，再把stereo_calib.cpp文件中的内容粘贴到新建的源文件。 3、把官方自带的28张标定图片 ...
双目标定
双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。 由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱 ...
双目标定，匹配的笔记
清华大学黄耀的Stereo-Matching-Introduction ppt Efficient Large-scale Stereo Matching opencv 函数 Stereo Calibration and Rectification 双目摄像头矫正就是为了 极点 ...
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既然已经能够找到了标定点，那么下边的工作就是使用标定结果了。【这本书在这里的内容组织让人莫名其妙】但是通过阅读代码能够很方便地串起 ...