什么是上位机和下位机
上位机和下bai位机分别是：du1、上位机：上位机是zhi指可以直接发出dao操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显zhuan示各种信号变化。2、下位机：下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC ...
原文：STM32下位机与带ROS系统的上位机通信的学习
项目使用TX 上位机与下位机STM 进行通信，故对此进行一些研究。之前也用过STM 通过串口与装有ROS的笔记进行通信，使用的是 基于STM 的rosserial client的节点开发 ，见链接，文章中使用的是STM F 系列的单片机，本人在F 系列中实现了，但是存在代码复杂和运行效率不高的问题。因此本次直接使用串口与TX 建立通信。 上位机 TX 与下位机 STM 通过串口进行通信 参考链接： ...
2018-08-26 16:13 0 3995 推荐指数：
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上位机和下位机的区别是什么
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