双目标定与三维计算：从理论到OpenCV实践
双目标定与三维计算：从理论到OpenCV实践 一、双目立体成像主要步骤 2 二、三角测量 3 2.1 主光线在无穷远处相交 3 2.2 主光线在有限距离内相交 3 2.3 深度与视差 4 2.4 双目立体坐标系 5 2.5 实际情况的双目 ...
原文：单目标定：从理论到OpenCV实践
单目标定：从理论到OpenCV实践 一 针 孔摄像机模型 . 优缺点 . 针 孔摄像机模型图与公式 . . 理想情况 . . 实际情况 . 基本投影几何 . . 投影变换的定义 . . 摄像机内参数矩阵 二 透镜摄像机 . 优缺点 . 透镜畸变 . . 畸变产生原因 . . 径向畸变 . . 切向畸变 . . 其他畸变 三 旋转矩阵和平移向量 四 摄像机内外参数总结 五 摄像机标定 . 标定目的 ...
2018-08-26 16:05 0 2451 推荐指数：
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