原文:hdu2050-折线分割平面-(思维)

https: vjudge.net problem HDU Problem Description 我们看到过很多直线分割平面的题目,今天的这个题目稍微有些变化,我们要求的是n条折线分割平面的最大数目。比如,一条折线可以将平面分成两部分,两条折线最多可以将平面分成 部分,具体如下所示。 Input 输入数据的第一行是一个整数C,表示测试实例的个数,然后是C 行数据,每行包含一个整数n lt n ...

2018-08-25 01:26 0 750 推荐指数:

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PCL 平面模型分割

点云操作中,平面分割是经常遇到的问题,下面的例子就是如何利用PCL库提拟合出的参数,之后就可以过滤掉在平面附近的点云。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl ...

Tue Jun 05 04:57:00 CST 2018 0 2327
HDU 6058:Kanade's sum(思维

题目链接 题意 给出一个n和一个k,求1~n的每个区间的第k大的总和是多少,区间长度小于k的话,贡献为0. 思路 首先有一个关系:当一个数是第k大的时候,前面有x个比它大的数,那么后面就有k- ...

Wed Aug 02 17:23:00 CST 2017 3 830
PCL利用RANSAC自行拟合分割平面

利用PCL中分割算法、 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg; ,不利用法线参数,只根据模型参数得到的分割面片,与想象的面片差距很大, 后我采用RANSAC拟合的方法,进行面片的分割 得到: 之后我想 ...

Sat Apr 13 03:06:00 CST 2019 0 1384
递推算法之平面分割问题总结

这是一类问题,首先由直线划分区域到折线划分区域,再延伸到封闭图形划分区域,最后在推广为平面划分空间的问题。 一、n条直线最多分平面问题 题目大致如:n条直线,最多可以把平面分为多少个区域。 析:可能你以前就见过这题目,这充其量是一道初中的思考题。当有n-1条直线时 ...

Sun Jun 25 01:18:00 CST 2017 0 2266
四叉树平面分割算法--快速图元搜索

环境:Visual Studio 2017 + .Net Framework 4.5 + C# 用途:在二维平面上快速定位某个点有哪些图元。 算法说明:   1,平面分割     本文使用完全四叉树算法(除了叶节点之外,每个节点都包含四个子节点),对平面进行分割。     每添加一个图元 ...

Thu Mar 24 17:25:00 CST 2022 0 912
《基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现》 笔记

参考Adam博文 基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现 地面平面拟合(Ground Plane Fitting)我们采用平面模型(Plane Model)来拟合当前的地面,通常来说,由于现实的地面并不是一个“完美的”平面,而且当距离较大时激光雷达会存在一定的测量噪声,单一的平面模型 ...

Wed May 19 23:30:00 CST 2021 0 183
 
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