点云操作中,平面的分割是经常遇到的问题,下面的例子就是如何利用PCL库提拟合出的参数,之后就可以过滤掉在平面附近的点云。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl ...
https: vjudge.net problem HDU Problem Description 我们看到过很多直线分割平面的题目,今天的这个题目稍微有些变化,我们要求的是n条折线分割平面的最大数目。比如,一条折线可以将平面分成两部分,两条折线最多可以将平面分成 部分,具体如下所示。 Input 输入数据的第一行是一个整数C,表示测试实例的个数,然后是C 行数据,每行包含一个整数n lt n ...
2018-08-25 01:26 0 750 推荐指数:
点云操作中,平面的分割是经常遇到的问题,下面的例子就是如何利用PCL库提拟合出的参数,之后就可以过滤掉在平面附近的点云。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl ...
题目链接 题意 给出一个n和一个k,求1~n的每个区间的第k大的总和是多少,区间长度小于k的话,贡献为0. 思路 首先有一个关系:当一个数是第k大的时候,前面有x个比它大的数,那么后面就有k- ...
利用PCL中分割算法、 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg; ,不利用法线参数,只根据模型参数得到的分割面片,与想象的面片差距很大, 后我采用RANSAC拟合的方法,进行面片的分割 得到: 之后我想 ...
这是一类问题,首先由直线划分区域到折线划分区域,再延伸到封闭图形划分区域,最后在推广为平面划分空间的问题。 一、n条直线最多分平面问题 题目大致如:n条直线,最多可以把平面分为多少个区域。 析:可能你以前就见过这题目,这充其量是一道初中的思考题。当有n-1条直线时 ...
传送门 题目描述 输入 输出 样例输入 Sample Input 样例输出 Sa ...
环境:Visual Studio 2017 + .Net Framework 4.5 + C# 用途:在二维平面上快速定位某个点有哪些图元。 算法说明: 1,平面分割 本文使用完全四叉树算法(除了叶节点之外,每个节点都包含四个子节点),对平面进行分割。 每添加一个图元 ...
HDU 1029 Ignatius and the Princess IV (思维题,排序?) Description "OK, you are not too bad, em... But you can never pass the next test." feng5166 says. ...
参考Adam博文 基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现 地面平面拟合(Ground Plane Fitting)我们采用平面模型(Plane Model)来拟合当前的地面,通常来说,由于现实的地面并不是一个“完美的”平面,而且当距离较大时激光雷达会存在一定的测量噪声,单一的平面模型 ...