原文:自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线

CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器 如雷达 Mobileye 的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是 无人驾驶中的CAN Controller Area Network 总线。 CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器 如雷达 ...

2018-08-23 11:35 0 3232 推荐指数:

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无人驾驶 - 车辆检测

所需文件: 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...

Tue Jan 05 00:58:00 CST 2021 0 332
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无人驾驶传感器融合技术

无人驾驶传感器融合技术 1. 多传感器融合 多传感器融合要求: 1 )硬件层面:数量要足够,也就是不同种类的传感器都要配备,才能够保证信息获取充分且有冗余; 2 )软件层面:算法要足够优化,数据处理速度要够快,且容错性要好,才能保证最终决策的快速性和正确性。 🔷算法是多传感器融合的核心 ...

Thu Apr 16 15:24:00 CST 2020 0 949
从零开始学习无人驾驶技术 --- 车道检测

从零开始学习无人驾驶技术 --- 车道检测 前言 个人兴趣爱好,最近在学习一些无人驾驶相关的技术,便萌生了循序渐进的写一系列文章的想法,这是第一篇。文章主要会以Udacity为主线,综合自己在学习过程搜集的各种材料,取其精华,补其不足,力求通俗易懂,理论明确,实战有效,即作为一个 ...

Mon Mar 13 19:46:00 CST 2017 0 2753
无人驾驶技术之传感器部分简介

  随着无人技术发展越发成熟,越来越多人开始关注这个号称拥有万亿量级市场的新型行业。那么今天,我就先简 单介绍下通常无人车所拥有的传感器.   首先,在汽车前玻璃上装有两个摄像头,就像人眼一样,构立体图像,可以捕捉图像数据和距离数据.   其次,在两个立体相机中间是一个 ...

Sat Aug 11 22:22:00 CST 2018 0 1345
L4自动驾驶技术

L4自动驾驶技术 一.SAE的五个级别分别是: L0:驾驶员完全掌控车辆,无任何自动化能力。 L1:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航(自动认知所在车道),和一些驾驶辅助功能等等。 L2:自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分 ...

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自动驾驶

自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统,会有几个层级: 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为: 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码,去实现 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
ROS 自动驾驶

安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
 
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