ROS学习笔记四：用C++编写ROS发布与订阅
一、创建并编译功能包 1.1 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包： 1.2 编译功能包 进入工作目录下编译全部功能包： 如果到达100%，表示一切顺利，否则会报错 ...
原文：【ROS系列】使用QT编写ROS订阅、发布程序
Linux下一直使用QT进行开发，支持cmake使得很容易导入其他工程。学习ROS过程中，很多函数名称难记，使用QT不仅可以提示补全，还为了以后开发GUI方便吧。 安装ros qtc plugin 首先安装Qt，Qt我安装的是 . . 版本，直接下载run文件安装即可。同样，ros qtc plugin我也是直接下载run运行安装。安装完成后在Terminal可以见到有qtcreator ros直 ...
2018-08-23 15:45 0 4625 推荐指数：
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