四元数
复数： 我们把形如a+bi（a,b均为实数）的数称为复数，其中a称为实部，b称为虚部，i称为虚数单位， i*i= -1; 复变函数: 四元数： 正如复数是有一个实部和一个虚部组成的，那我们将一个虚部换成三个虚部，即两两相交{i, j, k}。 其中n为三维的单位向量，i ...
原文：四元数+互补滤波
四元数 圆点博士小四轴之四元数算法。四元数算法在小四轴上一般直接采用Madgwick的算法就差不多。 这是一个居于GPL的协议，大家可以自由使用。 IMU.c S.O.H. Madgwick th September 转载如下： void IMUupdate float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az float norm ...
2018-08-21 17:15 0 1060 推荐指数：
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