ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)
作者：乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ ...
原文：ORBSLAM2单目初始化过程
ORBSLAM 单目初始化过程 转自博客：https: blog.csdn.net zhubaohua bupt article details ORB单目模式的初始化过程可以分为以下四个阶段： 通过匹配选取两个可以作为起始两帧的初始帧 根据匹配计算两帧之间的位姿 三角化测量初始的特征点云深度，进而获得点云地图。 BA优化初始点云 在初始化后，单目模式和双目及RGBD模式一样，都是通过PNP来计算 ...
2018-08-21 15:47 0 2510 推荐指数：
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