运行SVO
安装与运行的所有文档：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有两种安装方式： 有ros： https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS ...
原文：调试SVO_edgelet
感谢白巧克力亦唯心提供的SVO edgelet代码，作者博客：https: blog.csdn.net heyijia article details 程序地址： 此文主要记录调试作者代码出现的一些小问题，供大家参考。 配置环境： 使用的是ubuntu . 系统 最好不要使用虚拟机，我使用虚拟机去调试，最后可以生成可执行的二进制文件，但是程序运行不了，显示段错误，最后改用ubuntu . 系统上 ...
2018-08-21 09:45 0 934 推荐指数：
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svo笔记
使用 要想在ros中有更多的debug信息，要在global.h中把ros log的级别设为debug，最简单的就是把SVO_DEBUG_STREAM(x)改成ROS_INFO_STREAM(x) 代码框架 一些状态的表示 主要的类 整个就是一个状态机，不同的stage对应 ...
SVO+PL-SVO+PL-StVO
PL-SVO是基于点、线特征的半直接法单目视觉里程计，我们先来介绍一下基于点特征的SVO，因为是在这个基础上提出的。 [1]References： SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry ...
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SVO代码分析（二）
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SVO代码分析（一）
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SVO详细解读
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