SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制
，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄 ...
原文：双舵轮AGV里程计、运动控制核心算法
舵轮AGV可以通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作，甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。 因此在AGV行业，这种驱动方式应用很广，但是目前能做好控制的厂家并不多。国内比较好的厂家主要有沈阳新松机器人 苏州华晓精密 上海同普，还有部分新创企业，也很好。 该种AGV，一般包含两个舵轮，通常布置在AGV车体中心前后 或AGV车体对角分布。如 ...
2018-08-20 22:55 12 7705 推荐指数：
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