针孔相机模型及其标定
针孔相机模型 1. 坐标系介绍 在视觉应用中，总共有四个坐标系需要了解，分别是：像素坐标系(p)、图像坐标系(i)、相机坐标系(c)、世界坐标系(w)。而相机就是将世界坐标系映射到了像素坐标系。 像素坐标系 图像在相机内部的储存形式类似像素坐标系，如下图所示，其中一 ...
原文：相机模型与相机标定原理
一 传感器 传感器是组成数字摄像头的重要组成部分可分为CCD Charge Coupled Device，电荷耦合元件 CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件 和CIS Contact Image Sensor，接触式图像传感器 。 二 针孔相机模型 简单的针孔模型进行几何建模。设 O x y z 为相机坐标系,让 z 轴指向 ...
2018-08-16 11:46 0 8612 推荐指数：
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