四元数与旋转--计算、推导与实现
上一篇说到四元数的旋转表示，即从轴角法表示变化成的单位四元数的形式，即： \[p=(\cos\frac{\theta}{2}, \boldsymbol{n}\sin\frac{\theta}{2}) \] 但是并没有说它是怎么来的。区区一个结果怎么能行呢，所以这里我就来细细说一说四元数 ...
原文：【转】四元数的推导过程
来自：https: blog.csdn.net qq article details 四元数旋转推导过程 .基本概念 四元数的一般形式如下:q q q i q j q k q q q i q j q kq q q i q j q k 单位四元数:满足四元数的模为 ,即q q q q q q q q q q q q 四元数的三角形式:q cos amp x B u amp x sin amp x B ...
2018-08-15 17:06 0 889 推荐指数：
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