点云算法-局部坐标系的构建
之前有篇博客讲到八叉树的重要性，其基本涉及到了点云算法的方方面面，点云数据在空间上杂乱无序，因为其在空间上并不存在任何拓扑关系，原始点云数据仅仅是该空间内的所有数据点一个简单的集合。八叉树的构建以及其近邻搜索的方法解决了点云数据杂乱无序的问题，让各数据点与其邻域点建立联系，构建 ...
原文：PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem）
博客转载自：https: blog.csdn.net qq article details 引言 世上本没有坐标系，用的人多了，便定义了坐标系统用来定位。地理坐标系统用于定位地球上的位置，PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置。本人刚开始接触学习PCL点云库，计算机图形学基础为零，以下内容基于自己的理解，如有错误，欢迎指出。 正文 首先介绍一下PCL点云库visualizat ...
2018-08-14 20:49 0 2845 推荐指数：
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