在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package)。 一、创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: 当我们创建工作空间文件夹后,里面并没有功能包,只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间,使用下面命令 ...
搭建好uefi开发环境之后,在MyWorkspace文件夹中建立一个文件夹ExamplePkg ,然后在ExamplePkg文件夹中创建HelloWorld文件夹,Include文件夹,ExamplePkg.dec文件,ExamplePkg.dsc文件,buildx .bat文件 这个文件的文件名不重要,重要的是里面的批处理命令, .dec文件中内容为 .dsc文件中内容为 .bat文件中内容为 ...
2018-08-14 15:28 0 1585 推荐指数:
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