点云数据保存为pcd文件_pcd_write.cpp
#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl ...
原文：点云数据获取——获得点云数据并保存成pcd
.连接到激光雷达： 通过网线连接电脑和velodyne，然后在网络处选择建立的velodyne网络 上一篇 。 .在ros下，运行velodyne roslaunch velodyne pointcloud VLP points.launch .将 velodyne points的topic存入bag rosbag record O out velodyne points .在github上下载 ...
2018-08-11 16:34 0 5555 推荐指数：
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