《视觉SLAM十四讲》笔记（ch7）
ch7 视觉里程计1 本章目标： 1.理解图像特征点的意义，并掌握在单副图像中提取出特征点及多副图像中匹配特征点的方法 2.理解对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动 3.理解PNP问题，以及利用已知三维结构与图像的对应关系求解摄像机 ...
原文：《视觉SLAM十四讲》课后习题—ch7（更新中……）
参考：https: blog.csdn.net zilanpotou article details SIFT SURF ORB三种特征点的区别 .除了本书介绍的ORB特征点外，你还能找到哪些特征点 请说说SIFT或SURF的原理，并对比它们与ORB之间的优劣 特征点：图像里一些特别的地方 特征点的种类：SIFT SURF ORB FAST SIFT算法充分考虑了在图像变换过程中出现的光照 尺度 ...
2018-08-28 22:20 1 1911 推荐指数：
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